電波障害？

昨日、UAVを飛ばして、航空測量をしようと、

朝から対空標識を配置して、GNSSで対空標識の座標を測定しました。

VRS方式で測量をするのですが、

ほぼ毎回一回測定して次の対空標識に移動する間に、偏差エラーが出るんですよね。

エラーがでたら、接続を切って再接続です。

なんで頻繁にエラー出るんだろ？

測定が終わったら、UAVを飛ばして、写真を撮ります。

4回フライトする予定です。

（電池の関係で）1回のフライトが約10分です。風が吹いていたらもっと短くなります。

1回目のフライトは順調だったのですが…

2回目のフライトが、順調に撮影をして、電池がなくなり警告音が鳴り響く中

、電池切れ（低電圧時）のゴゥートゥ―ホームを、キャンセルし、

UAVを直下に着陸させようとすると、操作してる方向と違う方向に行くんです。

WAOーーー

コントローラを触りまくるのですが、全く反応しません。

その間に、UAVが風にのり遠くに流れていきます。

これはダメやって、「GO TO HOME」ボタンや―って押すんですが…全く反応しません。

これは墜落かと思ったら…

残り電池、僅か10％以下になって…あっ

UAVの方向が変わって、ホームポイントに、戻っていったので、安心

て、安心じゃない！

なんたって、堤防の上が、ホームポイントになっているので、

着陸ポイントが少しずれたら法面の草の中に墜落です。

ホームポイントの近くまで、全速力で走ります。

なんとか、着陸地点を補正して着陸させました。

『ほっ！』ですわ！

但し、息切れまくりです。

残りの2回のフライトも、コントローラーとUAVの通信がよくない！

なんとか、終わりましたけど…成果もあまりよくない。

後は、解析で何とかするしかない。って、頑張りましたけど

テッペン突き抜けても終わらへん。

途中放棄ですわ（テヘペロ）

てことで、今日頑張って何とかなりました。

昨日は、再撮影かと思ってましったけど。よかった。